Robm@rket

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Tag - ROBMARKET

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mardi 13 avril 2010

Vidéos

Par Fahd le mardi 13 avril 2010, 12:46 - 5 - Démonstrations

Tests à poste fixe: Asservissement visuel


L'asservissement visuel repose sur l'utilisation d'une caméra afin de contrôler les mouvement du robot lors de la saisie d'un objet.



Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : Tests des algorithmes d'asservissement visuel sur le robot RobM@rket.

Tests à poste mobile: une prise et dépose d'un objet.




Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : prise et dépose d'un objet.

jeudi 28 février 2008

Présentation du Projet

Par Thomas le jeudi 28 février 2008, 11:12 - 1 - Présentation


Robmarket est un projet de recherche collaboratif en Robotique ANR.

L’objectif du projet RobM@rket est de développer des applications automatiques de préparations de commande dans un secteur en très fort développement où la majorité des tâches sont manuelles. Le scénario d’application visé correspond à la mise en carton avant expédition d’articles commandés sur internet sur un catalogue en ligne de plus de 1 000 références ou la préparation de commandes destinées au montage de produit (kitting).

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