Robm@rket

Tests à poste fixe: Asservissement visuel

L'asservissement visuel repose sur l'utilisation d'une caméra afin de contrôler les mouvement du robot lors de la saisie d'un objet.



Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : Tests des algorithmes d'asservissement visuel sur le robot RobM@rket.

Tests à poste mobile: une prise et dépose d'un objet.

Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : prise et dépose d'un objet.