L'AGV : Véhicule guidé automatiquement.




L'IHM du robot: Interface Homme Machine.

Une vue de l'outil et du chariot séparés.






Le démonstrateur RobM@rket






L'effecteur du robot: un préhenseur composé d'une pince

pneumatique et de ventouses, et une caméra (Eye-In-Hand).






Tableau électrique: commande et puissance.




Prise d'un objet.






Dépose d'un objet.