Le système robotique est constitué d’une base mobile autonome de type AGV (Automatic Guided Vehicles,  de BA Systèmes) et d’un bras robotique industriel. Cette base robotique est utilisée pour intégrer différents algorithmes permettant à partir d’un fichier de commande, d’aller chercher dans un entrepôt les objets sélectionnés et de les ramener en vue de leur expédition ou de leur assemblage. Les articles sont disposés soit de manière ordonnée ou au contraire positionnés en vrac dans des caisses.
Le robot pourra travailler soit seul, soit en accompagnement d’un opérateur afin d’augmenter l’efficacité de la préparation (temps, fiabilité, partage des tâches) et réduire la pénibilité du travail de l’opérateur (charge lourde, en hauteur).

Au niveau recherche robotique, les équipes s’appuieront sur des solutions innovantes mais dans leur grand principe connues, afin de garantir dans un contexte industriel la faisabilité d’un scénario robotique classique mais non maîtrisé à ce jour.

  1. Manipulation d’objets ordonnés en commande référencée vision + recalage en effort
  2. Manipulation d’objets en vrac en commande hybride force position + recalage par vision
  3. Détection, apprentissage et stratégie de saisie d’objet

Sur un plan économique, le développement de cette technologie permettra à terme à la société BA systèmes de vendre un produit clé en main en Europe et à l’international dans plusieurs secteurs d’activités de la production et de la logistique. Cette offre robotique permettra d’autre part d’augmenter la compétitivité des entrepôts et de réduire la pénibilité du travail des opérateurs.