Robm@rket

Un projet collaboratif

Fahd — Wed, 21 Apr 2010 13:59:00 +0200

4 partenaires participent au projet: - BA Systèmes: coordinateur du projet et leader français de la manutention et du stockage automatique par AGV, réalise la plateforme de manipulation mobile et la réalisation d'une maquette industrielle de préparation de commande. - CEA List: centre de recherche technologique réalise la commande hybride... Lire Un projet collaboratif

La presse en parle

Fahd — Wed, 14 Apr 2010 14:25:00 +0200

Quelques articles parus dans la presse à propos de RobM@rket. ... Lire La presse en parle

Vidéos

Fahd — Tue, 13 Apr 2010 12:46:00 +0200

Tests à poste fixe: Asservissement visuel L'asservissement visuel repose sur l'utilisation d'une caméra afin de contrôler les mouvement du robot lors de la saisie d'un objet. Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : Tests des algorithmes d'asservissement visuel sur le robot RobM@rket. Tests à poste mobile: une prise et dépose d'un objet.... Lire Vidéos

Album photo du projet

Fahd — Tue, 13 Apr 2010 11:44:00 +0200

L'AGV : Véhicule guidé automatiquement. L'IHM du robot: Interface Homme Machine. Une vue de l'outil et du chariot séparés. Le démonstrateur RobM@rket L'effecteur du robot: un préhenseur composé d'une pince pneumatique et de ventouses, et une caméra (Eye-In-Hand). Tableau électrique: commande et puissance. Prise d'un... Lire Album photo du projet

Support de la présentation

Thomas — Mon, 30 Jun 2008 11:54:00 +0200

Suite à la conférence organisée par la Meito, vous pouvez consulter le powerpoint qui a été présenté. Présentation du projet à Vannes... Lire Support de la présentation

Animation 3D

Thomas — Thu, 12 Jun 2008 15:03:00 +0200

L'animation 3D permet de visualiser le chariot dans sa phase de fonctionnement. Cette animation est également utile pour prévoir des problèmes uniquement visible lors de la phase de conception.

Le lien vers le fichier (.avi) : Animation Robmarket Vues 3D de la zone d'essai :... Lire Animation 3D

Présentation du Projet

Thomas — Thu, 28 Feb 2008 11:12:00 +0000

Robmarket est un projet de recherche collaboratif en Robotique ANR.

L’objectif du projet RobM@rket est de développer des applications automatiques de préparations de commande dans un secteur en très fort développement où la majorité des tâches sont manuelles. Le scénario d’application visé correspond à la mise en carton avant expédition d’articles commandés sur internet sur un catalogue en ligne de plus de 1 000 références ou la préparation de commandes destinées au montage de produit (kitting).

Le système robotique est constitué d’une base mobile autonome de type AGV (Automatic Guided Vehicles, de BA Systèmes) et d’un bras robotique industriel. Cette base robotique est utilisée pour intégrer différents algorithmes permettant à partir d’un fichier de commande, d’aller chercher dans un entrepôt les objets sélectionnés et de les ramener en... Lire Présentation du Projet

Conférence au Palais des Arts à Vannes

Thomas — Mon, 25 Feb 2008 18:25:00 +0100

Le 24 juin 2008 au Palais des Arts à Vannes se déroulera une conférence sur le thème des nouvelles technologies au service de la grande distribution.

Guy Caverot & Thomas Chaligné présenteront le projet Robm@rket à 15h20.

Dans la recherche d'une optimisation constante de leur organisation et afin d'attirer et de fidéliser le plus possible leur clientèle, les professionnels de la distribution s'intéressent de très près aux nouvelles technologies. Traçabilité, RFID, Gestion d'entrepôts automatisés, Fidélisation client, Paiement sans contact ..., tous ces sujets seront... Lire Conférence au Palais des Arts à Vannes

Impact industriel

Thomas — Tue, 19 Feb 2008 21:45:00 +0100

L’impact industriel du Robm@rket repose principalement sur des thématiques liées à l’activité de logistique industrielle et plus précisément à la fonction de préparation de commande. Il s’appuie sur trois piliers :

Augmentation la valeur ajoutée des entrepôts.
Diminution des surfaces d’entrepôt
Amélioration des conditions de travail

1. – Augmentation de la valeur ajoutée des entrepôts Dans un entrepôt de logistique, la valeur ajoutée repose sur la préparation de commande. La préparation coûte de plus en plus cher. Le nombre de références augmente (il a doublé en 10 ans), la rotation de chaque référence diminue et donc la les quantités prélevées pour une même référence... Lire Impact industriel