4 partenaires participent au projet:
- BA Systèmes: coordinateur du projet et leader français de la manutention et du stockage automatique par AGV, réalise la plateforme de manipulation mobile et la réalisation d'une maquette industrielle de préparation de commande.
- CEA List: centre de recherche technologique réalise la commande hybride force/position, cobotique et l'intégration logicielle pour la manipulation.
- Université de CAEN: développe les algorithmes de détection et d'apprentissage d'objets.
- IRISA-INRIA: travaille sur les algorithmes d'asservissement visuel.
