Robm@rket

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5 - Démonstrations

Présentation des applications du Robot

Fil des billets

mardi 13 avril 2010

Vidéos

Par Fahd le mardi 13 avril 2010, 12:46

ROBMARKET

Tests à poste fixe: Asservissement visuel

L'asservissement visuel repose sur l'utilisation d'une caméra afin de contrôler les mouvement du robot lors de la saisie d'un objet.

Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : Tests des algorithmes d'asservissement visuel sur le robot RobM@rket.

Tests à poste mobile: une prise et dépose d'un objet.

Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : prise et dépose d'un objet.

Album photo du projet

Par Fahd le mardi 13 avril 2010, 11:44

L'AGV : Véhicule guidé automatiquement.

L'IHM du robot: Interface Homme Machine.

Une vue de l'outil et du chariot séparés.

Le démonstrateur RobM@rket

L'effecteur du robot: un préhenseur composé d'une pince

pneumatique et de ventouses, et une caméra (Eye-In-Hand).

Tableau électrique: commande et puissance.

Prise d'un objet.

Dépose d'un objet.

jeudi 12 juin 2008

Animation 3D

Par Thomas le jeudi 12 juin 2008, 15:03

L'animation 3D permet de visualiser le chariot dans sa phase de fonctionnement. Cette animation est également utile pour prévoir des problèmes uniquement visible lors de la phase de conception.