Robm@rket

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mercredi 21 avril 2010

Un projet collaboratif

Par Fahd le mercredi 21 avril 2010, 13:59 - 2 - Organisation

4 partenaires participent au projet:

- BA Systèmes: coordinateur du projet et leader français de la manutention et du stockage automatique par AGV, réalise la plateforme de manipulation mobile et la réalisation d'une maquette industrielle de préparation de commande.

- CEA List: centre de recherche technologique réalise la commande hybride force/position, cobotique et l'intégration logicielle pour la manipulation.

- Université de CAEN: développe les algorithmes de détection et d'apprentissage d'objets.

- IRISA-INRIA: travaille sur les algorithmes d'asservissement visuel.


mercredi 14 avril 2010

La presse en parle

Par Fahd le mercredi 14 avril 2010, 14:25 - La presse en parle

Quelques articles parus dans la presse à propos de RobM@rket.












 

mardi 13 avril 2010

Vidéos

Par Fahd le mardi 13 avril 2010, 12:46 - 5 - Démonstrations

Tests à poste fixe: Asservissement visuel


L'asservissement visuel repose sur l'utilisation d'une caméra afin de contrôler les mouvement du robot lors de la saisie d'un objet.



Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : Tests des algorithmes d'asservissement visuel sur le robot RobM@rket.

Tests à poste mobile: une prise et dépose d'un objet.




Cliquer sur l'image pour voir la vidéo : prise et dépose d'un objet.

Album photo du projet

Par Fahd le mardi 13 avril 2010, 11:44 - 5 - Démonstrations

L'AGV : Véhicule guidé automatiquement.




L'IHM du robot: Interface Homme Machine.

Une vue de l'outil et du chariot séparés.






Le démonstrateur RobM@rket






L'effecteur du robot: un préhenseur composé d'une pince

pneumatique et de ventouses, et une caméra (Eye-In-Hand).






Tableau électrique: commande et puissance.




Prise d'un objet.






Dépose d'un objet.


lundi 30 juin 2008

Support de la présentation

Par Thomas le lundi 30 juin 2008, 11:54 - 4 - Communication

Suite à la conférence organisée par la Meito, vous pouvez consulter le powerpoint qui a été présenté.


Présentation du projet à Vannes

jeudi 12 juin 2008

Animation 3D

Par Thomas le jeudi 12 juin 2008, 15:03 - 5 - Démonstrations

L'animation 3D permet de visualiser le chariot dans sa phase de fonctionnement. Cette animation est également utile pour prévoir des problèmes uniquement visible lors de la phase de conception.

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jeudi 28 février 2008

Présentation du Projet

Par Thomas le jeudi 28 février 2008, 11:12 - 1 - Présentation


Robmarket est un projet de recherche collaboratif en Robotique ANR.

L’objectif du projet RobM@rket est de développer des applications automatiques de préparations de commande dans un secteur en très fort développement où la majorité des tâches sont manuelles. Le scénario d’application visé correspond à la mise en carton avant expédition d’articles commandés sur internet sur un catalogue en ligne de plus de 1 000 références ou la préparation de commandes destinées au montage de produit (kitting).

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lundi 25 février 2008

Conférence au Palais des Arts à Vannes

Par Thomas le lundi 25 février 2008, 18:25 - 4 - Communication

Le 24 juin 2008 au Palais des Arts à Vannes se déroulera une conférence sur le thème des nouvelles technologies au service de la grande distribution.

Guy Caverot & Thomas Chaligné présenteront le projet Robm@rket à 15h20.

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mardi 19 février 2008

Impact industriel

Par Thomas le mardi 19 février 2008, 21:45 - 3 - Impacts

L’impact industriel du Robm@rket repose principalement sur des thématiques liées à l’activité de logistique industrielle et plus précisément à la fonction de préparation de commande. Il s’appuie sur trois piliers :

  • Augmentation la valeur ajoutée des entrepôts.
  • Diminution des surfaces d’entrepôt
  • Amélioration des conditions de travail

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